图森未来推出自主研发的自动驾驶计算平台TDC
【本站】3月28日消息,自动驾驶科技公司图森未来宣布,推出基于英伟达DRIVE Orin SoC芯片设计开发的域控制器产品(TDC - TuSimple Domain Controller),预计2023年底开始量产交付。 据介绍,该产品是图森自研的满足车规级别的自动驾驶计算平台,集成传感器输入、高性能计算、车辆控制单元(VCU)和自动驾驶应用软件,可满足L2+到L4级别的自动驾驶计算需求。 在底层软件方面,TDC产品支持AUTOSAR Classic Platform适配、AUTOSAR Adaptive Platform集成,并提供SOTA、FOTA解决方案,内置市场常见的CMOS传感器模组和激光雷达驱动程序。TDC采用ASIL-D级别QNX操作系统,并集成ASIL-D级别英飞凌TC397芯片,产品整体功能安全等级达到ASIL-D级别。 TDC通过与不同配置的传感器和图森自动驾驶应用软件无缝配合,得以实现一系列自动驾驶解决方案。例如,TDC将支持风冷、水冷两种散热方案,并提供12V、24V两种供电支持,不同方案组合让客户选择更加灵活。值得一提的是,TDC 24V的供电方案可以满足国内重卡的供电要求,也是图森未来特有的供电设计方案。 图森未来表示,区别于市场上大部分基于英伟达模组的开发模式,TDC基于英伟达Orin系统级SoC芯片进行定制化开发,能够提供更加细粒度的场景技术定制能力,同时相比模组开发模式成本下降约25%。 经过多轮的软硬件系统迭代和实际道路测试,目前B样件产品已经交付客户进行测试和验证,C样件预计将于2023年第二季度开始发货。量产版本将与国际知名代工制造商合作,预计23年底开始在中国市场交付,并有望陆续登陆欧美市场。据本站了解,TDC产品的设计研发采用商用车设计标准,相比乘用车而言稳定性和安全性更高。 |